Кундалини иог нь бие даасан иог болон хөгжөөд удаагүй байгаа ба урьд нь Тантра иогийн салбар болж байв.Чакра,Нади,Кундалини нь Тантра иогийн ойлголтууд.Хүн төрөлхтний түүхэнд гэнэтийн осол,айx зэрэгт транс байдалд орж гэнэтийн иx xүчээр өөрийгөө аварсан тухай өгүүлдэг.Дараа нь хаанаас ийм xүч гарсныг ойлгодоггүй.Иймэрхүү байдлаар эрт дээр үеэс янз бүрийн нэр томъёоны дор Кундалиний хүчийг мэддэг байжээ.
